04/11/2026 - Em Tupã, o custo total para tirar a primeira CNH (categorias A ou B) varia em média entre R$ 523,45 e R$ 2.800,00, dependendo da opção pelo formato mais econômico (com o mínimo exigido por lei) ou por pacotes tradicionais em autoescolas com aulas extras e taxas adicionais.
Exatamente pelo custo mais baixo para obter a licença para dirigir, aumentou o número de emissões do documento. Muitos condutores se arriscavam antes na condução sem o documento, por falta de recursos financeiros para o seu custeio.
As principais taxas e custos fixos são:
- Exame médico (aptidão física e mental): R$ 90,00 (pago diretamente à clínica credenciada)
- Exame psicológico: R$ 90,00 (pago diretamente ao psicólogo credenciado)
- Taxa da prova teórica (Detran-SP): R$ 52,83
- Taxa da prova prática (Detran-SP): R$ 52,83
- Exame toxicológico (obrigatório para categorias A e B): entre R$ 100,00 e R$ 200,00
- Curso teórico: Gratuito (disponibilizado de forma online pelo governo)
- CNH Digital: Gratuita (pelo aplicativo oficial)
- Emissão da CNH física (opcional): R$ 137,79 (inclui taxa de produção e envio pelos Correios)

Custos com 
aulas práticas
Para a CNH, categoria A ou B, exige-se apenas 2 horas de aulas práticas. O preço varia conforme a escolha entre uma autoescola credenciada ou um instrutor autônomo. Pacotes básicos com o mínimo de aulas práticas partem de aproximadamente R$ 240,00 a R$ 380,00, mas se a pessoa optar por pacotes completos de autoescola com mais horas de direção, aluguel de veículo para o exame e eventuais taxas de remarcação, o valor total pode subir para a faixa de R$ 2.000,00 a R$ 2.800,00.

Tupã conta com 5 autoescolas cadastradas, que estão aptas a informar e acompanhar o aluno desde o início até a obtenção de sua CNH.